威伯科气制动 ABS

一、 ABS介绍

防抱死制动系统 (ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上)，从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动结合的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速和停车距离的最优化。

1981年，威伯科公司（WABCO）和梅赛德斯?奔驰公司将联合研制的商用车ABS系统推向了市场，这种带有单独车轮调节的4通道系统的设计和控制原理获得了欧洲商用车市场的认可并形成了全球ABS标准的基础，这个标准提供4通道和6通道ABS系统的电磁阀。

ABS和ASR已经证明它们本身在商用车的应用中极为可靠，并且ECE和其他的制动法规都要求—定类型的商用车辆安装ABS。这些要求使得ABS的应用越来越广泛而且系统的数量也会进一步增加，同时带来成本的降低和竞争的加剧。随着威伯科第五代ABS(E型)的研究成功，威伯科已经使自己适应了将来市场的需要。

二、 ABS系统控制原理

ABS控制循环简单可以描述为:在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。如果对于实际的摩擦力来讲制动力仍然太大,这一循环重新开始。后桥车轮被单独控制(IR),前桥车轮对于左右两边不同的路面可以应用修正的单独控制规则。如果不启动非公路模式，可以满足ECE13对1类ABS的要求。

控制循环的次数由 ABS控制--车辆制动--车辆--路面所组成的整个控制系统的动态反应决定。这里，摩擦是最关键的，一般情况下完成3-5次/秒控制循环。但在湿的冰面上这个数目会减少。如果前轮采用修正的单独控制(MIR),系统比较前轮信号并调节两个前轮的制动。例如，如果在较低附着系数路面的左前轮的控制被激发另一车轮通道调节制动压力，以便将压力差(慢慢地、逐渐地)建立在一个有限的最大值。

在 4S/3M(4只传感器和3个调节器)或6S/3M布置的情况下，前轮只有一个电磁阀，第一个抱死的轮子支配这一轴的ABS控制，这就造成类似于"低选”的控制规则，叫做修正的桥的控制。在带有6S/4M系统的6x4或6x2车辆上一侧两个后轮采用同样的原理由一个调节器控制，这个规则叫做修正的侧面控制

三、 ABS系统设计和部件

商用车的ABS包括：

•  4或6个车轮传感器、衬套和齿圈。

•  3个至6个电磁阀

•  电子控制单元 ECU

•  指示灯、诊断接口、用于缓速器控制的继电器或数据接口、按键

•  用于越野路面 ABS的开关

•  驾驶室、底盘线束和接地线、电源、保险

对于两轴车来讲，即使用 4个车轮速度传感器和4个压力电磁阀，4S/4M是可能布置的最大的系统。对于三轴车，6S/6M是允许的最大布置。

四、 ABS系统的诊断

威伯科 ABS提供多种诊断方案，适合各种条件下的系统维护及检测。

•  PC诊断：通过诊断适配器将ABS系统和电脑连接，运用威伯科专用的诊断软件，可以非常详细的对系统进行初始化及诊断等，通过输入特定的PIN，还可以对某些系统参数进行修改。支持KWP2000、ISO9141等多种诊断协议；

•  便携式诊断仪：将便携式诊断仪和 ABS系统连接，可查看系统故障代码，可以清除储存故障，也可以对系统进行格式化等操作；

•  闪码诊断：将 ABS指示灯接地，采用不同的接地时间，对系统进行相应的操作，可实现对系统的故障诊断、故障清除、系统格式化等各种操作。

五、威伯科 ABS系统的发展

威伯科经历了多年的研究，目前已经发展到了第五代 ABS产品，技术日益成熟，并基于ABS系统开发出了防驱动打滑（ASR）、防侧翻稳定控制（RSC）、电子稳定控制（ESC）、电子制动力控制（EBL）、轮胎压力监控(TPM)、制动性能监测（BPM）等各项电子控制系统。威伯科始终致力于各种安全系统的开发，让我们的道路更安全！